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  • 【ABB】ABB工業機器人如何系統備份與恢復

    發布時間:2019年11月08日

    ABB機器人如何系統備份與恢復:


    一、系統備份


    系統備份包含哪些內容?


    (1)在系統中,所有存儲在Home目錄下的文件和文件夾

    (2)系統參數(比如I/O信號的命名)

    (3)備份還包含一些系統信息,以便使系統回到備份發生時的狀態。



    系統備份的注意事項

    首先,在進行系統備份時要明白這幾點:


    (1)為什么?

    (2)什么時候?

    (3)安全因素?

    (4)如何去做?


    要想迅速恢復系統,合法的備份是必須的


    (1)備份還包含一些系統信息,以便使系統回到備份發生時的狀態,如果系統的行為不正常!

    (2)編程點位丟失!

    (3)軟件升級或替換之


    ABB建議在以下時間執行備份:


    (1)在安裝新RobotWare之前

    (2)在對指令和/或參數做任何重要修改之前

    (3)在對指令和/或參數做了任何修改并測試成功之后,用來保留新的成功的設置


    備份之前應該考慮的因素:


    (1)IRC5可以安裝幾個系統!

    (2)永遠不要忘記檢查哪一個才是當前被激活的系統


    系統備份的步驟:


    步驟1、打開ABB主菜單

    步驟2、點擊備份與恢復,打開備份與恢復窗口。

    步驟3、在備份與恢復窗口中,點擊備份當前系統…

    步驟4、在備份當前系統窗口中,點擊ABC…給生成的備份文件夾命名,點擊…選擇生成備份文件的路徑。然后點擊備份。


    切記:


    (1)給備份起個具有可描述性的名字

    (2)保留創建備份文件時的日期

    (3)將備份文件存在一個安全位置(ABB建議將備份文件保存在 hd0a:/Backup/)



    二、系統恢復


    系統恢復的注意事項:


    (1)什么時候?

    (2)安全因素

    (3)如何去做?


    ABB 建議在如下情況做恢復:


    (1).如果你有任何理由懷疑程序文件損壞;

    (2).如果對指令和/或參數的設置做了任何不成功的修改,需要以前的設置;

    ①在恢復過程中,所有的系統參數被替換,并且所有的備份目錄下的模塊被重新裝載;

    ②Home 目錄在熱啟動過程中被拷貝回新的系統HOME 目錄。


    切記:


    (1).在S4上做的備份不可能在IRC上恢復;

    (2).永遠不要忘記檢查你是否在恢復正確的系統.



    系統恢復的步驟:


    步驟1、打開ABB主菜單;

    步驟2、點擊備份與恢復,打開備份與恢復窗口;



    步驟3、在備份與恢復窗口中,點擊恢復系統…

    步驟4、在恢復系統窗口中,點擊 …


    選擇用來恢復系統的備份文件夾。然后點擊 恢復 ,則恢復被執行,系統將自動熱啟動。

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