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  • 【on robot】帶你解鎖人機協作式機器人的場景應用!

    發布時間:2019年10月31日


    OnRobot發展理念

    OnRobot致力于成為打造一站式協作應用EOAT全球領導者。 其核心理念是更加專注于夾持器、傳感器和視覺控制等應用支持技術。



    OnRobot產品信息

    RG2和RG6系列

    設計理念:

    1、同一個夾持器可抓取數件物體;

    2、可定制化指端;

    3、基于力感的抓取可輕松抓取不同尺寸的物體,即使物體尺寸未知,亦絲毫不受影響。

    技術信息:

    1、自適應夾持器,具有超大行程;

    2、由于結構設計的原因,夾持器閉合時;

    3、抓指會展開。為彌補這一點,RG 系列具有深度補償功能;

    4、既可用于具有完整功能組合的 UR,又可用于具有簡單數字輸入/輸出界面的任何機器人;

    5、抓指可更換(用 L 形指端可達到更大的行程)。


    RG2


    產品特點:

    1、易于安裝和使用;

    2、靈活(無論物體大或小);

    3、提供抓取信息(失控、寬度);

    4、工具連接器(UR3 無限循環);

    5、雙夾持器。

    應用情況:

    1、沒有時間設計專用夾持器;

    2、用戶經常需使用不同大小的零件進行重新部署;

    3、簡單應用。


    RG6


    產品特點:

    1、易于安裝和使用;

    2、靈活(無論物體大或小);

    3、提供抓取信息(失控、寬度);

    4、工具連接器(UR3 無限循環);

    5、雙夾持器。

    應用情況:

    1、沒有時間設計專用夾持器;

    2、用戶經常需使用不同大小的零件進行重新部署;

    3、簡單應用。


    RG2-FT


    產品信息:

    1、出色的插入功能;

    2、可適應不準確的零件位置;

    3、可對人類的意圖做出反應;

    4、可用 F/T 傳感器、近程傳感器檢測零件;

    5、若抓取操作危險,還可發出警報。

    應用情況:

    1、執行插入任務;

    2、人機合作;

    3、拾取位置不準確的情況下工作;

    4、對智能化程度要求更高。


    壁虎型夾持器


    技術信息:

    1、壁虎型夾持器的緩沖墊上帶有一層細小的絨毛,可粘附在物體表面上。為達到良好的附著力,應將夾持器壓在物體上;

    2、緩沖墊下方內置了自動清洗系統;

    3、可輕松更換緩沖墊;

    4、在正常情況下,附著力極強,且為純粹的力道,但一瞬間又會減弱。所以您只要傾斜夾持器,即可輕松將其取下。動作好似壁虎。

    產品信息:

    1、近程傳感器可在一定距離外檢測零件;

    2、可提升固體或多孔物體;

    3、無需空氣供應;

    4、可檢查有效載荷壓力是否足夠。

    應用情況:

    1、抓取對象為重量較輕的扁平物體,也可以是多孔物體;

    2、提升金屬板、玻璃、太陽能板。


    VG10


    產品信息:

    1、輕松設置;

    2、無需空氣供應;

    3、集成式工具切換裝置;

    4、只需彎曲機器人手臂即可,而無需設計新的夾具;

    5、由 SW 控制真空;

    6、雙夾持器周期時間更短、機器人及其他設備的利用率更高。

    應用情況:

    1、沒有空氣供應;

    2、可利用雙夾持器;

    3、需要大批量轉換/產品種類多樣;?

    4、取放大型扁平物體;

    5、包裝;

    6、需要大批量轉換/產品種類多樣。


    HEX


    設計理念:易用

    1HEX 傳感器的設計宗旨是簡便易用,其中不僅包含我們自行研發的力控軟件,還包括針對特定應用的軟件部分

    2HEX 傳感器采用一種全新的光學原理,絕對史無前例。這使得傳感器具有更強大的耐沖擊性,且容許執行任務過程中存在位置誤差。

    技術信息:

    1、套裝中包含 3 個部分:

    2、HEX-E 或 HEX-H 傳感器;

    3、機器人專用的適配器法蘭(A、B 或 C)? Compute Box (CB)。CB 可執行所有計算并直接控制機器人。因此,HEX 套裝不只是傳感器。同時,它還是軟件套件。


    OnRobot產品應用

    PCB元器件取放示例


    電動汽車插入應用


    行業發展前景



    工業機器人市場已經迎來爆發,中國每年機器人投放量的平均增長率為30%,居全球首位,但機器人對人工占比仍然相對較低,具有很大上升空間 。協作機器人安全性高,可以和人類配合工作,是機器人發展的新方向。隨著制造業的轉型升級,勞動成本持續上升,機器替人的潛力巨大。



    從協作機器人在工業應用和協作應用市場的對比可以看出,協作機器人的市場貢獻率急速提升,市場需求量高、前景廣闊。


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