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【庫卡】KUKA 微校 | 第四課:線性單元的配置(上)

時間:2019-06-06 來源:KUKA

在之前推送的「KUKA 微校」系列課程中,我們跟大家介紹了零點校正的原理及實操方法,并收到了不錯的反饋效果。不少 KU 粉搖旗吶喊讓小 KU 多出一些“干貨”。


Emmmm……No problem!說來就來,今天我們繼續線上小課堂,開啟新的章節,那就是“線性單元的配置”。


為了實操性更強些,我們就以“使用 KUKA KL-100 配置運動系統”作為示例來講解。



KUKA KL-100線性滑軌

KUKA 線性滑軌 KL 100 是一個安裝在地面、天花板或墻壁上的獨立單軸線性滑軌。在搬運、裝卸、塑料加工、檢測或檢驗等領域應用非常廣泛。


KL 100 作為機器人的附加軸運行,適用于 KR AGILUS 系列的所有機器人。由此,控制就由相應的機器人控制器負責執行。


話不多說,趕緊干活~


配置目標

今天我們的目的是將 KR AGILUS 系列中的 KR 6 R700 sixx 機器人安裝在 KUKA 的 KL-100 導軌上,配置 ROBROOT 運動系統后,可以使直線導軌和機器人實現同步控制。


怎么做?看這里!


使用WorkVisual配置線性單元,So easy↓↓↓


Step 1 點擊文件→目錄管理



Step 2 選擇KukaExternalKinematics230V 點擊單個箭頭,添加到現有目錄



Step 3 右點擊項目結構→添加



Step 4 選擇KukaExternalKinematics230V → KL100 → Add



Step 5 KL100就添加進入項目結構?



Step 6 將轉換關系如右圖填入KL100的參數里。



Step 7 再把項目下載到機器人控制柜。


是不是很簡單,有木有get√到?好的,就醬~全部搞定!


如果你還有哪些不明白的地方可以猛戳下方評論,留言給小 KU 哦~!


順便做下課程預告,下節課,我們將繼續這個話題,解析“線性單元的Offset校準”,敬請期待~!

關鍵字: 機器人 技術干貨
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