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【前沿】德國制造TORU倉儲機器人,操作簡單,支持人機協作!

時間:2019-06-12 來源:機器人在線

前不久,一家名為Magazino的德國公司宣稱,他們已經打造了一個名為TORU的移動倉庫機器人,它不僅能運輸貨物,還能直接從貨架上分揀物品,這大大減少了人員在倉庫內的走動,并減輕了員工在分揀貨物上的工作負擔,它甚至亞馬遜那些比只能夠鎖定貨物位置并移動整堆貨架的倉庫機器人更加技高一籌——具備視覺導航功能、操作簡單,還能與人協作。



Toru機器人在倉庫內四處走動,旨在獲取訂單上的物品。



Toru機器人走向貨架后,使用激光和攝像頭,檢測它想得到的物品,確定物品在貨架上的位置。



一旦Toru機器人獲得了物品,機器人會將其儲存在內部貨架上。



將它們遞送到指定位置或者根據需要進行替換。



另外,TORU機器人很擅長處理涉及多種貨物的訂單。



例如對于一個包含了四種貨物的訂單,TORU可以依次走向四個貨架,一次性把所有貨物運送至運輸站,而且不需要將貨架移回原處。



在TORU運行的過程中,它可以通過分析激光返回感應器的時間,識別墻面、貨架欄以及人類的腿同時,分析數據會共享給同倉庫的其他正在作業的TORU機器人。


在流暢的識物、壁障過程中,TORU不需要大型控制臂的輔助,同時也不需要特別的指引燈和反射光指示方向,可謂它的兩大優勢。


目前,已經有三個TORU機器人被運送到Erfurt地區的Fiege Mega Center投入使用。

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