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微軟推出新的機器人開發工具 以擴展對ROS / ROS2的支持

時間:2019-11-05 來源:機器人在線 閱讀:585


近日,微軟在澳門ROSCon上宣布推出新的機器人開發工具,以擴展對ROS / ROS2的支持。


自2019年5月起,Microsoft Windows 10就已正式支持ROS。ROS就是機器人操作系統。ROS是一個靈活的框架,使開發人員能夠編寫用于高級機器人行為的軟件。


新工具包括用于ROS的Visual Studio Code擴展,用于測試和模擬的Azure VM ROS模板支持,Azure Kinect ROS驅動程序等。一些新功能包括:


1、用于ROS開發的自動環境配置

2、啟動,停止和監視ROS運行時狀態

3、自動發現構建任務

4、一鍵式ROS包創建

5、rosrun和roslaunch的快捷方式

6、Linux ROS開發

7、對于ROS2,此擴展支持工作區發現,運行時狀態監控器和內置工具集成。



Microsoft展示了Azure Kinect開發人員套件,這是其最新的Kinect傳感器。它包含與Hololens 2中使用的相同的深度傳感器、4K攝像頭、硬件同步加速計和陀螺儀(IMU)以及7元素麥克風陣列。與硬件版本一起,還有一個用于驅動Azure Kinect的ROS節點。它將很快支持ROS2。


微軟表示,Azure Kinect ROS節點發出一個PointCloud2流,其中包括深度和顏色信息,以及深度圖像,來自IR和RGB相機的原始圖像數據以及高速IMU數據。

ROS使人體追蹤成為可能,通過鏈接到Azure Kinect身體跟蹤SDK,并輸出每個被跟蹤個體的圖像蒙版和身體跟蹤關節的姿勢作為標記。


現在,還有一個Windows機器學習API,它使機器人開發人員可以使用預先訓練的機器學習模型。微軟表示,Windows機器學習ROS節點將加速機器學習模型的推論,發布相對于圖像發布者框架的可視化標記。Windows ML的輸出可用于避障,對接或操縱。


微軟以強大的行動力展示了對機器人技術的更大承諾。



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