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【庫卡】首款通過IEC 60601認證的商用醫療機器人:KUKA的LBR Med協作機器人

時間:2019-11-06 來源:庫卡機器人(上海)有限公司(KUKA) 閱讀:417


協作機器人可以說是應用最廣泛的機器人類別,從制造業、服務業、甚至到醫療,協作機器人以其特有的柔性在市場獨占鰲頭,尤其是在醫療領域,協作機器人擁有悠久的成功歷史。因此,協作機器人領域的最新進展為醫療輔助提供了更多的可能性。


12月9日至10日,在圣克拉拉舉行的醫療機器人技術論壇上,KUKA Robotics的醫療機器人技術經理Corey Ryan作為演講者之一,以“協作機器人作為新型醫療保健應用程序的開發平臺”為主題,描述協作機器人目前用于支持醫療保健應用程序的一些方式。他還將比較使用協作機器人的不同方法,重點介紹協作機器人的選擇標準。


庫卡每年生產約40,000個機器人,但醫療機器人只占不到2%的比例。KUKA改裝了LBR iiwa機器人來創建LBR Med,這是第一款通過IEC 60601標準認證的現成商用機器人,是醫療設備的機器人組件。


基于將近20年的大型工業機器人也用于患者治療系統(Accuray Cyber knife,Siemens Artis Pheeno等)的經驗,庫卡進軍醫療協作機器人領域無疑來說更具有被信任的可能性。LBR Med協作機器人采用AOT冷激光,以一種重新定位的方式從字面上切開整個頜(顱頜面外科手術)。


Sensus Healthcare剛剛獲得FDA批準,可通過機器人控制系統在IORT應用中使用,以在切除腫瘤后提供精確的放射劑量。


在醫療領域中,許多機器人都有使用局限性,而協作機器人更容易實現機器人技術。LBR Med協作機器人具有強大的功能性,且受到庫卡公司的大力支持,將使該機器人被應用于更多的醫療系統平臺。


對于機器人工程師來說,醫療保健方面患者為大,患者的安全就是一切。


Corey Ryan表示,由于目前很少有系統具有完全自主性,因此傳感器技術正在支持最新的治療系統。用于檢測“觸摸”的扭矩傳感器和用于定位患者并在特定位置進行治療的攝像頭,還有其他傳感器都可以幫助機器人與患者進行互動,這些都是醫療中重要的設備。


LBR Med協作機器人具有七軸,內置力扭矩傳感器,它是唯一具有CB計劃認證的機器人組件,可以集成到醫療產品中。AOT表示,這在正在進行的醫療器械批準過程中節省了很多時間。巴塞爾大學醫院的口腔頜面外科已成功將其用于首次臨床試驗。


Corey Ryan透露LBR Med協作機器人將在未來一兩年內進入市場,對其所處理的外科手術程序產生巨大影響。

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