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機器視覺定位如何實現螺絲螺母的在線檢測

時間:2019-11-07 來源:機器人在線 閱讀:444

工業4.0時代,針對市場零件生產越來越趨于精密化,而用人成本不斷增高,人工效率及穩定性也不高,誤檢、漏檢比率高。


在目前的市場,推出基于機器視覺的檢測方法,檢測原理是通過CCD相機拍照,軟件進行圖像分析,這種方法高效、高速、非接觸的檢測。


就例如螺絲螺母對于品質要求極為嚴格,而且,螺絲螺母的使用量一般都很大,一般都是大批量生產,這時外觀檢測依靠人工是完全應付不過來的,所以只能采用光學影像檢測設備來進行品質檢測。



實現的過程如下:


  1. 采集圖像→圖像預處理→輪廓匹配→位置補正→螺紋檢測→數據判斷→數值顯示。如下圖,利用我們自主研發的軟件就可以輕松檢測出螺絲的圈數為5圈。


總結:在視覺檢測中,處理的過程一般包括圖像輸入、圖像定位、檢測工具、輸出結果。在本次案例中,圖像定位的工具是輪廓匹配與位置補正,檢測工具是螺紋檢測,結果是顯示螺紋的圈數。


在應用的過程中,要靈活的運用各工具之間的搭配使用,才能做到融匯貫通,熟能生巧。



螺絲螺母外觀檢測設備特點:

1.檢測效率可到到300-1200個/分鐘

2.檢測精度最高可達±0.02mm

3.檢測準確性可達99.9%

4.自動上料,下料,無需人工操作。

外觀檢測設備,就是專門檢測產品外觀的設備。例如產品外觀尺寸,瑕疵,缺陷,劃痕,毛刺,污點,變形等等。



當今工業生產制造,由于科學技術的限制仍然主要采用人工檢測的方法去檢測產品表面的缺陷,這種方法由于人工的限制和技術的落后,不僅檢測產品的速度慢、效率低下,而且在檢測的過程中容易出錯,從而導致了檢測結果的不合格。


隨著計算機技術的發展;出現了基于機器視覺技術的表面缺陷檢測技術。這種技術的出現,大大提高了生產作業的效率,避免了因作業條件,主觀判斷等影響檢測結果的準確性,實現能更好更精確地進行表面缺陷檢測,更加快速的識別產品表面瑕疵缺陷。


機器視覺技術的應用更多是為了提高生產效率,降低人力成本。因此,工業生產和管理中的某些人工環節正逐漸被機器人代替。

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