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機器人弧焊焊接常見故障和解決措施

時間:2019-11-08 來源:機器人在線 閱讀:455


CO2氣體保護電弧焊工作原理:


C02氣體保護電弧焊是使用焊絲來代替焊條,經送絲輪通過送絲軟管送到焊槍,經導電咀導電,在CO2氣氛中,與母材之間產生電弧,靠電弧熱量進行焊接。CO2氣體在工作時通過焊槍噴嘴,沿焊絲周圍出來,在電弧周圍造成局部的氣體保護層使溶滴和溶池與空氣機械地隔離開來,從而保護焊接過程穩定持續地進行,并獲得優質的焊縫。



一、焊接機器人應用中存在的問題和解決措施

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1、出現焊偏問題:可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現問題。這時,要考慮TCP(焊槍中心點位置)是否準確,并加以調整。如果頻繁出現這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置,重新校零予以修正。

2、出現咬邊問題:可能為焊接參數選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不對,可適當調整。

3、出現氣孔問題:可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不夠干燥,進行相應的調整就可以處理。

4、飛濺過多問題:可能為焊接參數選擇不當、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長,可適當調整機器功率的大小來改變焊接參數,調節氣體配比儀來調整混合氣體比例,調整焊槍與工件的相對位置。

5、焊縫結尾處冷卻后形成一弧坑問題:可編程時在工作步中添加埋弧坑功能,可以將其填滿。


二、在焊接過程中,機器人系統常見的故障

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1、發生撞槍:可能是由于工件組裝發生偏差或焊槍的TCP不準確,可檢查裝配情況或修正焊槍TCP。

2、出現電弧故障,不能引弧:可能是由于焊絲沒有接觸到工件或工藝參數太小,可手動送絲,調整焊槍與焊縫的距離,或者適當調節工藝參數。

3、保護氣監控報警:冷卻水或保護氣供給存有故障,檢查冷卻水或保護氣管路。


三、焊接機器人的編程技巧


1、選擇合理的焊接順序,以減小焊接變形、焊槍行走路徑長度來制定焊接順序。

2、焊槍空間過渡要求移動軌跡較短、平滑、安全。

3、優化焊接參數,為了獲得最佳的焊接參數,制作工作試件進行焊接試驗和工藝評定。

4、采用合理的變位機位置、焊槍姿態、焊槍相對接頭的位置。工件在變位機上固定之后,若焊縫不是理想的位置與角度,就要求編程時不斷調整變位機,使得焊接的焊縫按照焊接順序逐次達到水平位置。同時,要不斷調整機器人各軸位置,合理地確定焊槍相對接頭的位置、角度與焊絲伸出長度。工件的位置確定之后,焊槍相對接頭的位置必須通過編程者的雙眼觀察,難度較大。這就要求編程者善于總結積累經驗。5、及時插入清槍程序,編寫一定長度的焊接程序后,應及時插入清槍程序,可以防止焊接飛濺堵塞焊接噴嘴和導電嘴,保證焊槍的清潔,提高噴嘴的壽命,確保可靠引弧、減少焊接飛濺。

6、編制程序一般不能一步到位,要在機器人焊接過程中不斷檢驗和修改程序,調整焊接參數及焊槍姿態等,才會形成一個好程序。


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