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【ABB】ABB 120/1200機器人EIB板及本體電池更換方式詳解

時間:2020-02-27 來源:上海ABB工程有限公司 閱讀:7137

1.? ? ? ABB多數機器人電機采用resolver類型的單圈絕對值編碼器,編碼器輸出為模擬量,需先接入ABB機器人本體的SMB(Serial Measurement Board)板,如下圖。


新版SMB使用如下圖電池,電池容量7.2V


2.? ? ? 對于ABB小型機器人120和1200,機器人本體使用EIB(Encoder Interface Board),

EIB板位置分別如下圖


1200機器人EIB板位于機器人2、3軸之間


120機器人EIB板位于底座。

3.? ? ? EIB板使用電池如下圖,電池容量為3.6V

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