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小型組裝機器人BILL-E現在可以建橋造飛機

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近日,麻省理工學院的研究人員研發了小型組裝機器人,型號為BILL-E機器人,它們可以自行構建小零件,也可以協同工作以創建大零件,甚至可以將小零件集成大零件。



本杰明·杰內特(Benjamin Jenett)博士論文總結了該項目的研究成果,成果顯示,與其在單獨的位置生產組件并將其運送到不同的制造工廠進行最終組裝,不如在同一個地方用小型機器人建造整個零件結構。這些BILL-E組裝機器人可以用于飛機制造,橋梁建造,甚至是建筑物的建造。

該研究成果已發布于《IEEE機器人與自動化快報》中。

這些機器人配置鉸鏈臂,在兩端各有一個抓爪,用來夾小物品,這些小物品用于構建小零件。這些物品相當于3D圖像中的構造物,一次將一個構造物建立一個零件以創建完整的結構。



在實際應用中,用戶可以為每個機器人分配整體零部件的一部分,拾取并放置搭建好小零件,并將它們連接在一起,而且無需為機器人配導航傳感器,每個BILL-E機器人只需知道任務時間和任務位置,當其移動到其他位置時,BILL-E機器人的位置信息將同步更新。



正如該項目的研究員Jennett所說的,“與一般的機器人不同,它只需要知道下一步在哪里。”

這個項目的研究者由Jennett、Amira Abdel-Rahman、Kenneth Cheung(現在正在為NASA的ARMADAS項目工作,該項目正在研究設計用于建造月球基地的機器人)和麻省理工學院位與原子中心的Neil Gershenfeld 教授組成,如今,該項目已進入開發原型階段。

借助Abdel-Rahman開發的控制軟件,小型機器人可以協同工作,快速高效地集成大零件。除建筑外,其他可能的應用還包括使用與施工過程中修復或去除/更換結構的受損部分。甚至可以部署機器人以在現有的結構中添加新部分,更改其設計或功能,集成的零件將會被應用在更多領域。

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